马斯克预热特斯拉第三代 Optimus 人形机器人: 将有诸多改进

IT之家6月19日消息，埃隆・马斯克透露，特斯拉的Optimus人形机器人将迎来重大改进。从财务角度来看，该产品可以说是特斯拉正在开发的、最具日常消费应用潜力和价值增长潜力的产品。

Optimus目前仍处于开发阶段，但特斯拉在过去几年中已取得了显著进展。该项目最初仅是一个简单概念，以一名身着紧身衣的人类形象首次亮相。然而，短短几年间，特斯拉已成功开发出多款人形机器人原型，并将其应用于公司内部的制造设施中。

截至目前，特斯拉已推出两代Optimus人形机器人，最新一代产品在性能上较初代实现了大幅提升。以下是Optimus第二代相比第一代的主要改进：

重量减轻：特斯拉成功将Optimus的重量减少了约22磅（IT之家注：约9.98千克），这不仅提高了机器人的能效，还增强了其灵活性和敏捷性。

行走速度提升：第二代Optimus的行走速度比第一代提高了30%，使其在执行任务时更加高效。

手部能力增强：第二代Optimus的手部设计拥有22个自由度，是第一代的两倍，极大地提升了其抓取和操作物体的能力。

颈部活动能力：第二代Optimus增加了2个自由度的颈部设计，而第一代的颈部是固定的，这一改进使其能够更好地模拟人类的动作和视角。

传感器与执行器集成：特斯拉在第二代产品中集成了先进的传感器和执行器，包括足部力/力矩感应以及接近人类脚部几何形状的活动脚趾部分，从而提升了其平衡能力和运动性能。

整体自由度提升：第二代Optimus拥有28个自由度，较第一代产品显著提高了灵活性。

此外，Optimus第二代还展示了更精准的电机控制能力，能够完成诸如深蹲、瑜伽姿势、跳舞甚至煎蛋等复杂动作。这些改进使距离特斯拉量产版Optimus的推出又近了一步。

特斯拉计划于2026年正式向公众推出Optimus，并已开始着手建设生产线，以实现大规模生产。公司预计明年产量有望达到10万部甚至更多。此外，部分机器人将率先在特斯拉工厂内部投入使用，最早可能于今年开始生产。

然而，这并非终点。马斯克透露，特斯拉正在研发第三代Optimus，并称其将带来“诸多改进（somanyimprovements）”。尽管马斯克未透露具体细节，但第三代Optimus有望在协调性和复杂任务执行能力上实现提升。

特斯拉曾表示，Optimus未来将能够完成诸如叠衣服、照顾小孩、做饭、遛狗等繁琐且耗时的任务。而真正令人期待的是，其将能够完成像穿针引线这样需要高度协调性的动作。